求救 ubuntu 16.04 selenium exception - Linux

[更新]
後來使用chromedriver解決了...原因不明
提醒:新手想練習webdriver 請注意各項版本是否能匹配
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各位大大安安

我現在想要在ubuntu上使用selenium 跟 firefox網頁驅動去爬網站資料

然而照著教學一步步做卻碰到下列問題:



Unable to find a matching set of capabilities

基本上問題跟這個網頁的描述一模一樣


https://goo.gl/zw8Hb8


這是我的目錄:

https://imgur.com/a/wCQP6NP

geckodriver試過v0.20(教學範例)跟v0.23(最新)

教學參考網頁:

https://goo.gl/MYKbdd


請問該如何解決這個問題?

selenium 3.141.0
python 3.7
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