硬碟不能格式化~ - 儲存設備

電腦中有c,d,e三個磁區~
其中c,e同顆硬碟,d為另外一顆硬碟~
當初不知道怎麼設定,
出現了c為啟動硬碟(作業系統灌在這),
d為系統硬碟(專門用來餵食物),
也將錯就錯,反正能用這好~
前幾天d突然出問題,
經檢查沒有壞軌,檔案也都救出~
但是要重新格式化,
在xp下,無法格式化,
我猜想是因為標記為系統(磁碟管理中的標記)的關係~
想請教我該如何順利格式化?
謝謝!

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