移除字串的標點符號 - Linux

$ cat file.txt
2000,"1,234,567","5,678",3000,10000,"1,300"

如上述的文字格式, 每個欄位都用逗號 (,) 隔開
請問, 如何移除 "...." 符號內的逗號呢 ?

ex: 預期的結果是
2000,1234567,5678,3000,10000,1300

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