紀錄linux的cpu使用率,記憶體使用率,disk - Linux

請問一下各位
小弟需要留下linux中
cpu使用率,記憶體使用率,disk IO, 網路流量的數據
請問該如何做
目前我想到的是寫程式每五秒去讀一次/proc中的資訊
是否有其他作法
如果是去讀/proc中的資訊的話
應該是要去讀哪幾個檔案
我只需要summary的數據就行了
不用針對某一個device或是process
我使用的是 ubuntu 12.10
謝謝


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