請問g code中的指令G1 - 3D列印

; 'Support Interface', 0.4 [feed mm/s], 10.0 [head mm/s]
G1 X-4.02 Y20.16 E1.3764 F30000
G1 X-7.74 Y23.88 E1.6089 F600
G1 X-8.03 Y23.73 E1.6235
G1 X-8.21 Y23.41 E1.6395
G1 X-8.55 Y23.27 E1.6554


這是kisslicer產生的g code片斷,
G1是直線運動的指令
X,Y是下一點的座標,單位mm
E是指起始點到終點的總共擠出長度,單位mm
F是起起始點到終點的feedrate(進給率?是指擠出頭的速度嗎?),單位是mm/min

看很多說明都說是為了在不同的速度下(F30000->F600)維持相同的同步?
但研究了很久,
怎麼都換算不出來E與F的關係
有人知道嗎?

--