airpods2安卓蘋果裝置間切換 - iOS

想請問一下
我今天測試airpods在安卓蘋果裝置間切換時發現

只要我的安卓手機有第一次連線過airpods，之後只要開藍芽，然後開蓋airpods就可以自動
連上

但是我切回iphone時，我開藍芽後再開蓋卻不能自動連上
必須要手動到藍芽設定裡點選airpods才可以連線

請問一下有什麼方法可以不用手動點選便可以直接連線

謝謝大家

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