clock_nanosleep() 還是不準的問題... - Linux

我不確定這問題要發在linux板或C_and_CPP板比較好，

目前我打算用嵌入式開發板 beaglebone black 上安裝Debian, kernel 3.15，

因為某些需要，所以時間精度要求要在 1us 以下，所以我打算用clock_nanosleep()實現

但我給 1s 的delay，他實際睡眠時間卻是 1s 又 120us，我是在clock_nanosleep()前後

加上clock_gettime()，然後把兩個時間相減得到的數字.. 總是會睡過頭。

另外我有用linuxPTP(某種利用PTP校正系統時間(CLOCK_REALTIME)的軟體)，並且將示波器

接上GPIO看1PPS的準確度，delay也是多了100us左右...


請問有辦法讓系統達到至少 1us 以下的時間精度嗎？ 譬如我設delay 1s，實際delay是

1s 又 200ns 之類的，用realtime OS有幫助嗎？ 或者這是kernel counter的問題(但我對

linux的時間設計並不是很了解，只知道作業系統的計時跟counter有關)？


希望能獲前輩指教，謝謝。


下面是我其中的三組數據:

da 69033 dan 946956445
db 69034 dbn 947070913

da 69035 dan 947355036
db 69036 dbn 947490079

da 69037 dan 947738536
db 69038 dbn 947863215

左邊是秒(絕對時間)，右邊是奈秒(絕對時間)，故上下兩組相減可看到多了快100us...

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