google map 鎖屏導航無聲音 - iOS

如題，請問有人跟我一樣使用google map導航時，螢幕開啟狀態下播報導航是正常的，不過
在鎖屏的情況下螢幕只會亮起通知，並不會有語音，不知道如何更改設定！！

使用家人其他手機導航在鎖屏下，螢幕會亮顯示通知，也會有語音播報，不過比對家人手機
看設定沒有發現不同之處……

系統ios14與更新ios15後導航鎖屏也都無聲，有遇過此問題的鄉民，如何解決呢？

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