HomePod WiFi 問題 - iOS

機型名稱：HomePod Mini
（請使用正確名稱勿簡稱）

系統版本：14.7
(設定→一般→關於本機→版本)

問題描述：
如題
HomePod 預設是連接與iOS 或iPadOS 相同的網路
但我實際使用的心得感覺是只使用跟iOS 相同的網路
我使用的環境是手機會帶出門 iPad 通常放在家
那為什麼我出門了iPadOS 明明就在家但HomePod 的網路會出問題
常常回家之後叫Siri 幫我開燈他都會回我說
「請稍等」「快好了」「再等一下」
「請確認你的網路狀況」
於是把手機手動強制連接對應的WiFi 之後就好了
（手機是預設會自動連接沒錯，但他自動連接的速度沒我回到家之後喊Siri幫我開燈來得快
）

所以想請問有沒有什麼方法可以讓HomePod 的網路環境強制跟著iPadOS 走
或是讓HomePod 可以自己永遠連著家裡網路的方法

感謝各位大大

補充
路由器型號：tp-link Archer C7
規格：雙頻WiFi 2.4GHz(450Mbps)與5GHz(1300Mbps)二種頻段

HomePod 就放在路由器附近而已 所以應該也沒有什麼遮蔽物影響訊號的問題

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