kernel內部的任務切換 - Linux

一般我們說的Process/Thread都是由kernel的scheduler進行調度的吧。？

那麼，kernel內部有那麼多事情要作，
又要管理記憶體，又要管理排程，又要管理各種週邊，
比如說，有一個kernel module for UART，另一個kernel module for Ethernet，
那麼，kernel內部的這些事情，是怎麼切換的呢？

在多核多緒的硬體平台上，這些事情可以由 不同CPU的 不同運算單元 同時處理 嗎？


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