Linux撰寫程式疑問.. - Linux

各位板上的先進大家好，

小弟想要在Ubuntu Linux撰一程式(Process)，
但因程式的概念並不好，想要請教各位前輩們..
希望的程式架構如下：

目標：C+MySQL+PHP

透過一C語言程式讀取（Modbus03H，週期性的讀取）sensor傳送的值，再將讀取的值，
傳送至MySQL存放，使用PHP將資料庫內的數據顯示在網頁(人機介面)上。

此人機介面接收到使用者下達開關設備的命令，希望透過socket的方式，
將使用者的控制命令傳送給另一個C語言的程式，來控制設備的開關(或設定)。
(Modbus06H，使用者隨機控制)
即讀取和控制的程式是分開進行，在撰寫的技術方面會較簡單，日後也好維護。

先不考慮使用者下達命令有可能會和週期讀取命令衝突下..

請問若要將上述這樣的程式架構，
寫在同一個Linux作業系統上，
請問我需要具備怎麼樣的知識呢!?(是要會shell嗎?)
還請各位先進不吝指導，
給小弟一些提醒，我將會去搜尋資料。
謝謝大家的熱心協助。^^


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