Modbus TCP的撰寫方式及範例 - Linux

各位板友大家好，

小弟想用C語言撰一個由電腦透過網路及Modbus TCP的方式來向控制器要取暫存器資料，
其中:

電腦作業系統為Linux
控制器只能設定為Modbus Slave-TCP

請問這樣的撰寫方式，開socket時，電腦端設定為client端對嗎?
另外是否有範例程式可供小弟參考呢?
還請各位不吝回答，謝謝哦。

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