S6無法更新 - Android

S6 (SM-G9208)有ROOT
現在版本是5.0.2
想要用Odin3刷5.1.1
但是刷了好幾次都刷不進去
都會顯示下列訊息
<ID:0/009> Added!!
<OSM> Enter CS for MD5..
<OSM> Check MD5.. Do not unplug the cable..
<OSM> Please wait..
<OSM> G9208ZTU2COJ2_G9208ZZT2COJ2_G9208ZTU2COJ2_HOME.tar.md5 is valid.
<OSM> Checking MD5 finished Sucessfully..
<OSM> Leave CS..
<ID:0/009> Odin engine v(ID:3.1005)..
<ID:0/009> File analysis..
<ID:0/009> SetupConnection..
<ID:0/009> Initialzation..
<ID:0/009> Get PIT for mapping..
<ID:0/009> Complete(Write) operation failed.
<OSM> All threads completed. (succeed 0 / failed 1)

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後來想說用Smart Switch直接升級看看
更新軟體下載完
要開始執行的時候
都會跑出視窗顯示說
無法辨識軟體更新模式
導致更新失敗

http://i.imgur.com/6gtaY8z.png

有照著視窗上面的方法做
但還是無法順利升級

線刷無法軟體升級也無法
想請問一下是哪邊出了問題
該怎麼解決，謝謝

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