sparkR.init問題 - Linux

[sparkR.init問題]
我sparkR初始化上一直出問題，
想請教一下前輩們
[目的]=========================================
用spakR進行平行化計算
[系統環境]=======================================
我在vm上模擬一台master和一台node
沒有裝hadoop直接就裝spark，
版本：
R version 3.2.3 (2015-12-10)
ubuntu:16.04
spark:2.1.0
sparkR:1.4.1

[sparkR安裝]====================================
如下是我的安裝過程（以下只安裝在master)

[Part1.下載套件rJava和devtools]
Step1.設訂R CMD javareconf
sudo JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/jdk/ R CMD javareconf
Step2.更新ubuntu函式庫，以下載devtools]
sudo apt-get -y install libcurl4-gnutls-dev libcurl4-openssl-dev libssl-dev
Step3.於R-shell下載rJava和devtools套件
sudo R
install.packages("rJava")
install.packages("devtools")
[Part2.於R-shell用devtools下載sparkR套件、啟動]
devtools::install_github('apache/[email protected]', subdir='R/pkg')

簡單來說，我就只是安裝rJava套件和devtools

[初始化code]====================================
我是在Rstudio server上啟動sparkR的

Sys.setenv(SPARK_HOME='/home/hduser/spark/')
.libPaths(c(file.path(Sys.getenv('SPARK_HOME'), 'R', 'lib'), .libPaths()))
Sys.setenv('SPARKR_SUBMIT_ARGS'='"--packages"
"com.databricks:spark-csv_2.10:1.0.3" "sparkr-shell"')
library(SparkR, lib.loc = "/home/hduser/spark/R/lib/")
library(devtools)
#初始化sparkr為sc
sc <- sparkR.init(master = "local", sparkHome = "/home/hduser/spark")
sqlContext <- sparkRSQL.init(sc)

[錯誤訊息]=======================================
在sc <- sparkR.init(master = "local", sparkHome = "/home/hduser/spark")
這行會出現訊息
17/03/31 02:30:17 ERROR RBackendHandler: createSparkContext on
org.apache.spark.api.r.RRDD failed
java.lang.IllegalArgumentException: Invalid type
.......
Error: returnStatus == 0 is not TRUE

附圖：

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不知道怎麼了！！！QAQ
希望有貴人指點，感謝




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