Uarm機械手臂上傳程式問題 - 3D列印

想問最近在使用uarm的手臂，
他使用的是arduino MEGA 2560的板子
上次使用的時候對他下一個讀取位置的指令後
瞬間整台手臂放鬆，就無法傳入程式，
有試過原廠附上的程式也有試過Arduino,c#
都沒辦法使他接受到指令後作動
但是裝置管理員裡面連接埠有出現
Arduino MEGA 2560在哪一個Com


因為手機打字排版不好請見諒
對arduino也是新手 謝謝大家


--