不同作業系統要共用印表機 - 印表機

請問一下大家,
我家的電腦是桌上電腦,系統是xp,有連接一台印表機,
我要怎樣讓我的筆電(系統是win7)和我爸的筆電(wi8),
都可以共用這台印表機..
可以直接在筆電上列印...
不用再把筆電搬到印表機旁邊又要拔線插線的..

目前pc是用ADSL連線上網,
二台NB都是共用這個ADSL以無線網路的方式上網

由於小妹我試了很久都不成功,
上網也查了方式,但還是失敗
請大家用簡單易懂的方式教教我

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