利用感測器控制馬達轉速的arduino程式!? - 3D列印

各位帥哥哥們早

小魯是arduino的新手

目標是利用手機，透過藍芽功能來操控四軸飛行器


現在的材料有：
arduino-UNO板子一塊

GY-80模組一個

無刷馬達四顆

四合一電子調速器一個(Eloctronic speed controller)

HC-06藍芽模組一個


目前的進度：
可以分別利用程式控制GY-80內的加速度感測器、陀螺儀、以及馬達


目前的問題：
現在我們想要用 GY-80量測到的加速度、角加速度 來控制馬達
讓飛行器可以自己平衡
大概像這樣https://www.youtube.com/watch?v=Sy6NJ3Wa6zw

但是不用操控，目前只希望能讓飛行器平衡就好了


不知道各位帥哥哥們有沒有可以參考的程式碼範例呢！？

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作者 r12899987 (唔洗台灣人) 看板 gay
標題 [請益] 大家有用哪個同志論壇嗎還是交友軟體？
請問一下，除了ut男同志論壇 聊天室還有那個tt1069之外，還有哪個交友軟體 app 網站
論壇嗎？
大家都用哪一個？

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