利用紅外線感應器來帶動兩顆直流馬達 - 3D列印

如題
小弟的專題想做一個自動化垃圾桶
出現了一個小小的問題
就是 馬達的程式不太會寫
已經可以控制紅外線感應器偵測到人時會有反應 但是如何控制馬達的部分真的是不太懂（
本人不是資訊科的）
小弟用的是L298N的控制版 搭配兩個直流馬達 希望各位大大可以幫忙小弟
感謝各位


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