在 ubuntu 下抓 usb - Linux

請問, 我想要在 usb 下面, 確定我的裝置可以運作正確
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我手邊有一項 camera 裝置, 連接到 ubuntu 9.10 上
我想要確定該裝置已經正確連上, 並可以使用該裝置的廠商提供的 example code 測試

該裝置的文件說要先確定幾件事情
1. libUSB 已存在
這個原本沒有, 但我裝了 libusb-dev 後可以用 'whereis libusb' 找到
2. 確定 camera 裝置可以在 /proc/bus/usb/devices 下找到
我在 ubuntu 下, 發覺 /proc/bus/usb 是空的
後來在 /sys/bus/usb/devices/1-1 找到該裝置
也從他的 idVendor 與 idProduct 確定是該裝置沒錯
3. 確定 /proc/bus/usb/00X/00Y 有寫入權限
因為 /proc/bus/usb 下是空的, 所以我無法確定這步驟.
而 /sys/bus/usb 下也找不到 00X/00Y 這種目錄

因此, 我直接去測試 example code
然後他會出現 "Segmentation fault"

在處理這個 error message 之前.
我要怎樣完成上面確定的三個步驟

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