如何同時執行mjpg-streamer與python - Linux

小弟使用的平台是樹梅派(B+)，作業系統為raspbian，

目前正在製作一個攝影機的應用，

影像串流的部分是使用mjpg-streamer這個套裝軟體，

另外同時需要做一些硬體控制，

因此需要另外跑一支python的程式，

目前兩邊單獨測試都是OK的，

但同時執行時發現了問題....

在指令模式下執行mjpg-streamer以後，會無法再進行任何指令的操作，

包含cd 之類資料夾的操作，因此無法再執行python程式!!

為此小弟試著去了解shell script，並寫了一支程式，

順序是執行mjpg-streamer後，執行python程式，

但發現mjpg-streamer有成功建立了影像串流，但python程式並沒有被執行，

不曉得應該如何做，才能同時執行mjpg-streamer與python?

有請各位高手幫小弟解惑了，感激不盡!!


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