如何設定印表機共用? - 印表機

目前手邊有兩台電腦，
兩台印表機，電腦作業系統一台是WIN XP，另外一台是WIN7，
XP那台沒有無線網路功能，是接線上網的，WIN7那台則是透過AP無線上網，
印表機的型號是EPSON EPL-6200L雷射印表機，以及EPSON LQ-2090C點陣印表機
而這兩台都是透過USB接在XP那台電腦上，
現在問題是，該如何讓我另外一台WIN7共用這兩台印表機呢?
有試過像是在新增印表機的LOCAL PORT路徑填入\\xp那台的ip\印表機名稱
但win7那台都沒辦法找到
還有其他辦法可以試嗎?
謝謝了...

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