如何關閉單一程式 - iOS

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我確定問問題前我有爬過文、查閱過精華區與置底，我真的找不到我問題的解答。
我保證我的問題和盜版沒有任何關係，若以上有虛假，版主可逕行處分
發問請附上iOS版本、機種等相關資訊，方便板友判斷問題所在喔
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機型：IPHONE 4S
系統：IOS7(已JB)

我想請問版上的各位前輩
我有看過我同學用手勢就能直接關閉正在使用中的APP
但是我在ACTIVATOR(1.8.4)上一直找不到相關的動作
請問各位先進能幫我說明一下
我該如何設定或者該下載什麼樣的程式來設定呢

先謝謝各位的幫助

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