導航列 soft key 自定義 - Android

請問有無導航列（soft key）app可以自定義：
1.位置（返回與多工交換）
2.長按/單擊/雙擊功能自訂：
-強制關閉程式
-截圖
-跳回上一個程式
-開啟電源選單/電源選單app
-開啟相機
-開啟手電筒
以上是會需要用到的功能
起碼最低需求是能返回多工交換位置
因為實在不習慣原生位置！

之前用其他ROM內建可修改
還有gravity box也可以修改
但目前想詢問有無root就能辦到的app嗎？
或者需要root的也行（第二選擇）
目前暫時不想用xposed了
刷回原生了想把系統用越單純越好

感謝感恩

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