想做一個簡單的表情機器人 - 3D列印

自己剛入門一點點時間的ARDUINO。想做一個類似makeblock 雙子星的表情機器人

我看了makeblock的首頁發現有一隻很可愛的機器人，我擷取了如下:
https://www.youtube.com/watch?v=waCJhc5MSsI&feature=youtu.be

我搜了搜都沒有發現有類似的套件，唯一比較像的是MBOT的顯示模組。
不過，我只想要作像影片那樣的東西出來就好，也不想那台用買的雙子星。

我比較有問題的是雙手上下擺動的機構，想請問大家有沒有類似的機構可以參考?

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