步進馬達的一點小問題 - 3D列印

步進馬達都是雙向？
還是有分單向？
最近在測試步進馬達驅動晶片 ULN 2003 ，
下面是測試的程式~
但是應該正向轉後再反向轉回原位，
結果卻是不斷正向轉個不停？

#include <Stepper.h>
#define STEPS 200

Stepper stepper(STEPS, 11, 10, 9, 8);

void setup()
{
stepper.setSpeed(140);
}

void loop()
{
stepper.step(100);//正半圈
delay(1000);
stepper.step(-100);//反半圈
delay(1000);
}

--