步進馬達的測試？ - 3D列印

最近想測試一下步進馬達的速度，
這次用的零件如下：
Arduino uno R3
路邊電子材料行買的 ULN 2003APG 模組，
5V 步進馬達 28BYJ-48

測試程式如下，
https://gist.github.com/sanbis1983/dd394ad0c1c1852bb3b8

這裡先簡單說明一下上次測試的結論，
（原文在 electronics 版）

28BYJ-48的步進角是5.625/64，馬達本體確實是64 step就轉一圈，但是減速比
是1/64，所以你要64/(1/64) or 64*64 => 4096 step，這樣才會真的轉一圈。
規格5.265/64，是用4 Phase/8 Step來算的，所以如果你用4 Phase/4 Step驅動，
則是11.25/32，加上減速比1/64則為 32/(1/64) or 32*64 => 2048 step一圈。

這次測試的重點在於速度~
程式碼中有一小段設定轉速的敘述，

stepper.setSpeed(150); // 將馬達的速度設定成140RPM 最大 150~160

我比較想知道這個設定值是從那裡來的？
有時候設太高，就是有聲音，但是不會轉
這跟那塊 ULN 2003 模組有關係嗎？

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