水深探測模組 - 3D列印

最近在做一個小專題，

是關於一艘由 rasberry pi 控制的小船，

希望透過聲納 or 超聲波 or 其他模組向下探測水深

但是不知道一般的超聲波 or 雷射

有沒有辦法穿透水面，目前只有找到這種防水的

https://world.taobao.com/item/546686500150.htm

但不知道是不是我要找的而且又好貴…QQ，想向各位大神請教有沒有相關經驗

或是更好的辦法，十分感恩


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