求救 - 3D列印

小弟正在組一台三角洲(delta)列印機，但是組裝路上有點坎坷。
前幾天RAMPS壞掉買了一個新的回來，忘了紀錄限位開關接線位置就直接拔線GG，憑著舊
照接回來後，由電腦輸入指令希望歸零，但三個馬達都不會移動反而發出很尖的聲音，想
請問會是什麼原因造成的？QAQ

還有如果版上有大大能不厭其煩的教導小弟我會很感激的因為這台印表機製作真的是一波
三折，甚至考慮放棄但又不知道如何處理這台東西……
https://i.imgur.com/CnE7Kuk.jpg

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