自動無縫串接設定 - iOS

想請問各位大大，因為個人非常的懶

有沒有辦法當回到家的時候
（在WiFi 開啟的狀態下）
自動將iPhone撥放的音樂
從Airpods「自動」切換成HomePod播放？
或是其他藍牙喇叭之類也可以。

還有iPhone正在看的影片，
也希望直接串到Apple TV，
然後我不用再按下手機的設定按鈕？

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