設定VPN連線到伺服器(LINUX系統) - Linux

我有一台LINUX系統的伺服器, 已設定為特定網域內才能連線上,而我工作的地方會用
的電腦是在網域之外的,所以想用VPN連上

假如以下是我的VPN網頁(此為假設的, 大約是長這樣)
https://140.558.138.127:10553
如果使用在網域內的電腦在IE網址列輸入這個網址, 會出現"此網站的安全性憑證有問題。但只要點選"繼續瀏
覽此網頁"就會出現可以讓我輸入帳密的畫面(可以連上).
但是同樣的步驟換一個瀏覽器(FireFox)就不行了, 輸入這個網址會出現"連線被重設"的
結果, 總之就是不會出現可以讓我連線的畫面,

而我這次想在另一台電腦安裝(網域之外), 但用IE或
任何劉覽器似乎都不行(似乎是抓不到以上這個位址), 請問可能的問題或解決方法是甚麼呢?
我想換台電腦就不行, 大概是電腦本身哪裡的設定


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