請問server 2003遠端連線印表機問題 - Windows

請問各位，現在我的環境如下：
A，Windows Server 2003 R2
B，Windows XP SP3

我都會用B電腦遠端進去A電腦操作一些軟體
而B電腦這邊有一台USB印表機
在B電腦列印一切都很正常

A電腦我也有設定那台印表機的驅動程式
不過如果要在A電腦列印文件卻要看運氣
有時候可以印，有時候卻又不能印
朋友是說遠端連線本來就不太支援USB印表機的連線
只是我的狀況是有時候可以有時後不行

請問這樣是正常還是有其他解決方法?
感謝各位回答!

--