點開可以自動compile並生成執行檔 - Linux

各位好~

不好意思，大概問了一個很淺的問題 >_<

我目前是用ubuntu來寫機器人模擬的程式
自己在compile的時候就是手動複製指令（g++ .....）到terminal執行這樣
不過還是希望可以寫個檔案
只要打開就可以自動compile，然後生成執行檔
這樣使用者只要在terminal打上簡單的指令就可以了

想請問要學習這方面的指令，在google關鍵字應該怎麼查詢呢？


另外
整個機器人模擬的程式有3個部份
1.機器人環境介面
2.leader 機器人 控制部份（機器人的狀態資訊也會呈獻在裡）
3.follower 機器人（follower會接收leader的指令動作）

所以我每次執行都需要3個terminal

想說是不是也可以寫個指令，可以自動打開3個terminal並且執行程式內容？

謝謝各位

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