各位前輩大家好
有一個問題困擾我很久了
小的最近想在我的raspberry上練習ros
但一直卡在安裝作業系統上
目前Ubuntu官方只有
20.04 server
20.10 server
跟20.10 desktop三種版本給raspberry pi選擇
Server版本我暫時不考慮 主要是因為我想要跑turtlesim那些軟體需要螢幕畫面
再來20.10 desktop 我試了很久
好像沒辦法安裝ros（或是很麻煩
找遍了網路也沒找到我要的Ubuntu版本
求大神指路
詳細規格
Raspberry pi: 4B, RAM 8GB , 64bit
Ubuntu: 20.04(focal) desktop
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