程式不知道哪裡有問題 - 3D列印

不好意思 小弟寫了程式 但是上傳到ARDUINO時 只有前半部紅外線會有感應
但是後面馬達驅動的部分一點反應都沒有 小弟也對於程式不是很懂
所以需要版上的大大幫小弟看看 (小弟不是資訊科的)
只是剛好這次專題需要用到程式的部分 麻煩版上大大幫小弟解決一下問題
已經在Goodle大神找過問題 但也實在看不出來哪裡有錯誤
小弟的想法是 用紅外線感應器來帶動馬達正反轉
使用的是Arduino+L298n
程式碼如下: https://ideone.com/DmhEu5
拜託各位大大 救救小弟

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